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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
?、俳泳€錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
?、俦M量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
?、苁冀K將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；
?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；
?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
2、故障排除
?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的 大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯(cuò)；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正；
?、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、巯@組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
?、圯S承缺油；
④電源電壓過(guò)高或不平衡。
2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③加油；
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)低；
?、诿娼臃姍C(jī)誤接；
?、坜D(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
?、蓦姍C(jī)過(guò)載。
2、故障排除
?、贉y(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
?、诩m正接法；
?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴?fù)正確匝數(shù)；
?、逌p載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?/span>
?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
?、芨恼泳€。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D(zhuǎn)子不平衡；
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；
?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。
八、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
?、蓦娫措妷哼^(guò)低；
?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
?、咻S承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障，
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯?fù)軸承。
九、軸承過(guò)熱
1、故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??；
?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。
2．故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂；
?、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
?、葜匦卵b配；
?、拗匦滦Ｕ{(diào)整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
?、莼謴?fù)三相運(yùn)行；
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕?/span>
?、咔逑措妱?dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
轉(zhuǎn)載自智造家 原文標(biāo)題：經(jīng)驗(yàn)│伺服電機(jī)十種典型的損壞原因分析
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
?、俳泳€錯(cuò)誤；
?、陔姶鸥蓴_；
?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
?、俦M量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
?、苁冀K將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；
?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；
?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
2、故障排除
?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的 大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯(cuò)；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
?、贆z查并糾正；
?、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。
2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
?、奂佑?；
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)低；
?、诿娼臃姍C(jī)誤接；
?、坜D(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
?、蓦姍C(jī)過(guò)載。
2、故障排除
?、贉y(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
?、诩m正接法；
?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴?fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?；
?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大；
?、跉庀恫痪鶆?；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
?、萋?lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2、故障排除
?、贆z修軸承，必要時(shí)更換；
?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
八、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡?。?/span>
?、蓦娫措妷哼^(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障，
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯?fù)軸承。
九、軸承過(guò)熱
1、故障原因
①滑脂過(guò)多或過(guò)少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；
?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。
2．故障排除
?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
?、莼謴?fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
?、咔逑措妱?dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
轉(zhuǎn)載自智造家 原文標(biāo)題：經(jīng)驗(yàn)│伺服電機(jī)十種典型的損壞原因分析
