一、傳統(tǒng)“電機+減速機”模式的缺點

傳統(tǒng)攪拌器一般采用電機加減速器的驅(qū)動模式，減速器作為動力傳達(dá)機構(gòu)，可以降低輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，同時將電機的轉(zhuǎn)矩成比例地放大到減速器的輸出軸，再通過與減速器輸出軸相嚙合的驅(qū)動輪將動力傳遞至攪拌軸，從而使攪拌的運行速度符合設(shè)計要求。但減速器在使用過程中，存在漏油、振動、過熱和噪聲大等缺點，會降低設(shè)備的連續(xù)運轉(zhuǎn)能力與可靠性。由于減速器存在機械效率損失，使得系統(tǒng)對電能的利用率降低。在攪拌器的維護工作中，減速器維護一直是重要部分。減速器潤滑油泄漏或污染、軸承及齒輪等零部件的損壞均可能導(dǎo)致減速器無法正常工作，造成安全隱患。在高溫環(huán)境下工作的減速器應(yīng)設(shè)置循環(huán)式冷卻系統(tǒng)，在低溫地區(qū)工作的減速器還應(yīng)設(shè)有防凍措施。

二、使用森奧達(dá)直驅(qū)電機的目的和優(yōu)點

1、目的：

直接驅(qū)動由于省略了中間傳動機構(gòu)，將多級轉(zhuǎn)換系統(tǒng)簡化為單一直接的驅(qū)動系統(tǒng)，將多個效率相乘的低效系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閱蝹€效率的高效系統(tǒng)，減少了中間過程的能量損耗，其綜合效率比傳統(tǒng)普通電機加減速器驅(qū)動的綜合效率高出50% 左右。攪拌器作為一種需要長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備，采用直接驅(qū)動可節(jié)省電能，符合國家節(jié)能減排的要求。由于不使用潤滑油，減少了對環(huán)境的污染。直接驅(qū)動消除了傳統(tǒng)齒輪減速器的傳動間隙，使系統(tǒng)的傳動控制誤差降低，從而降低了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)諧振頻率，被控量的誤差得到有效控制，系統(tǒng)增益提高。

2、優(yōu)點：

（1）可靠性高，減少維護。由于省略了減速器，直接消除減速器齒輪帶來的摩擦阻力，繁瑣的減速器維護工作不復(fù)存在。同時，作為動力源的直接驅(qū)動電機為永磁同步電機，其維護工作量較“電機+減速機”模式要低。

（2）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。采用直接驅(qū)動極大地降低了低速運行時減速機內(nèi)部振動，與傳統(tǒng)驅(qū)動模式相比，降低了運行中的震動噪音。

（3）節(jié)約電費、維護費用，效果明顯。采用直驅(qū)電機取代原有電機和減速機組合，讓電機驅(qū)動槳葉旋轉(zhuǎn)，既保證了攪拌效果，也節(jié)約了電機的運行電量，同時也不需要對原有減速機注油等保養(yǎng)工作，節(jié)約了人工和注油的費用。電量節(jié)省的根本原因在于，本電機為永磁電機，電機本身耗電量低效率高，同時取消了減速機損耗，使得電機驅(qū)動減速機齒輪旋轉(zhuǎn)的耗電量不存在，因此節(jié)電收益非常顯著。